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机译:基于动力学的人形机器人躯干轮式平台建模
Petrović Vladimir M.; Jovanović Kosta; Potkonjak Veljko;
机译:基于动力学的类人机器人躯干轮式平台建模
机译:基于螺杆理论的一类轮状人形机器人动力学建模与仿真
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机译:基于ZMP建模的轮式人形机器人的动态稳定性判据。
机译:躯体驱动无框轮机器人的动态编程
机译:基于SSVEP和P300的人形机器人远程呈现控制模型的比较研究
机译:基于ZMP的轮式人形机器人的动态稳定性分析。
机译:基于PC(个人计算机)的模块化人形机器人平台,能够在没有用户控制的情况下根据周围环境操作人形机器人
机译:基于动态模型和状态模型的能够实现综合控制的单轮机器人控制系统及其设计方法
机译:在人形机器人中生成行走模式的方法,通过采用倒立摆模型获取简单的动态公式,可以缩短行走模式的生产时间
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